Utilizamos los verbos modales para expresar precisamente eso, la “modalidad“, es decir, la actitud del hablante respecto a la acción enunciada. Si dices “She can’t arrive in time“, estás indicando que crees que es imposible (actitud, opinión) que ella llegue a tiempo (acción). Aquí tenéis una tabla que resume los principales modales, aunque faltan needn’t (indica que algo no es necesario, no hace falta) y had better (conveniencia, “sería mejor”); ambos aparecen en vuestro libro y en los enlaces que tenéis más abajo.
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